Umiddelbart tror jeg ikke at de to fejl har noget med hinanden at gøre; håndbremse og ABS/ESP.
Det med at du kører i kort tid (lav hastighed) giver god mening - det er en sensorfejl (manglende/forkert signal). Om der er et link til håndbremseproblematikken og automatikken deri tvivler jeg på, men kan omvendt heller ikke udelukket det. Du skal normal lidt op i hastighed, før fejlen "bliver sat", når der er problemer med en ABS-føler.
Hvis føleren var defekt, ville ABS-fejlen blive sat med det samme, altså når du starter bilen, men da den først sættes, når du kommer op i hastighed skyldes problemet formentlig forkert/manglende aftastning.
Når tændingen har været afbrudt nulstilles fejlen (kan stadig udlæses som gl. fejl, med tester), men sættes igen, når den ikke får signalet.
Magnetringen kan principielt godt være årsag, men da det "bare" er en ring med nogle "takker" er det næppe sandsynligt, at den pludselig skulle gå i stykker.
Jeg tænker mere, at der er problemer med aftastning af magnetringen - og der skal du se på føler og montering af samme.
Hvis den melder fejl på sensoren, stadig VF, kan der måske sidde noget skidt, der kan forstyrre systemet eller måske mere sandsynligt, at sensoren sidder for langt fra/forkert i forhold til magnetringen. Årsagen til dette kan være rust omkring sensoren eller evt. monteringshul til samme.
Man kan købe et magnetkort, der anvendes til at kontrollere magnetringen - normalt inden leje montering.
Blot et eksempel:
https://www.mc-importen.dk/reservedele/ ... 1825032700
Udfordringen er, at du næppe kan få magnetkortet ind til bagsiden af lejet for at udføre kontrollen.
Du skulle ikke tilfældigvis have et foto af VF abs-sensors montering på din bil, vel?
Måske det ser sådan her ud?:
https://shopcar.parts/en/autopart/87442 ... front-left
Hvis det ser ud som på foto, tror jeg du skal demontere sensoren og fjerne rust bag anlægsfladen. Hvis der er rust bliver afstanden mellem sensor og magnetring større.
Det kan faktisk være vanskeligt at se om der er rust, men hvis du slår på anlægsfladen vil den "sprænge" og så kan du se rusten. Evt. kan du slå med en "mekanikerskruetrækker" eller en lille mejsel på anlægsfladen. Rens i bund og monter sensoren igen.